踊り、音楽、韻を踏んだセリフの三要素をブレンドした、沖縄独自の画期的な舞台芸能。別名、国劇。能などの本土芸能にも造詣の深かった奇才、玉城朝薫（たまぐすく・ちょうくん）が、沖縄の諸芸能や故事を大胆にアレンジし、1719年に初めて舞台にかけた。
　王朝が完成させた総合演劇であるがゆえに、忠孝、儒教的なメッセージが濃厚。仇討ちものが、現存する60ほどの組踊の内、約40あるのも特色。代表的な演目には、朝薫の「組踊五番」（くみうどぅいぐばん）とよばれる五つの作品のほか、平敷屋朝敏（へしきや・ちょうびん）の「手水の縁（てみぢぬゐん）」、田里朝直（たさと ちょうちょく）の「萬歳敵討（まんざいてきうち）」、高宮城親雲上（たかなぁぐすく・ぺえちん）の「花売の縁」、久手堅親雲上（くでけん ぺえちん）の「大川敵討」などがある。国指定重要無形文化財。