文楽の太夫として長く活動した人物。本名、小出清（こいで・きよし）。人間国宝。
　大阪に生まれ、淡路島に転居した時に父から義太夫を学んだ。その後、二世豊竹古靭大夫（後の豊竹山城少掾）の門下に入る。66年、四世竹本越路大夫を襲名。71年、人間国宝に認定される。
　89年に心臓病が悪化したために現役を引退。
　2002年６月24日、肝不全のために、89歳で亡くなる。